美焊TIGer双钨极热丝堆焊技术

自动化程度高、个性定制、款式多样

自动化焊接专机

机器人氩弧焊接设备MWJQR系列

简要描述:TIG 焊接机器人是由六轴机器人、控制柜、HW500E程控电源、机器人专用氩弧焊枪、冷却水箱、热丝电源、送丝机、送丝盘、送丝支架、手持操作屏、磁吸防碰撞等部分组

产品型号

MWJQR系列

产品特点

精细化焊接

焊接方式

TIG+热丝焊接工艺

保护方式

循环水冷
在线咨询
产品介绍
机器人氩弧焊接设备(图1)

TIG 焊接机器人是由六轴机器人、控制柜、HW500E程控电源、机器人专用氩弧焊枪、 冷却水箱、热丝电源、送丝机、送丝盘、送丝支架、手持操作屏、磁吸防碰撞等部分组成。设备特点:

• 该焊接设备采用TIG+热丝焊接工艺。

• 设备配有手持控制屏。

• 焊接方式(姿态)的切换采用人工示教方式。

• 设备布局采用整机一体化方式,利于设备在低重心情况下稳定运行。

• 机器人移动均采用伺服电机驱动。

• 设备配有热丝电源具备交直流热丝功能。

• 机器人配有焊接摆动,可选择Z型摆动、O型摆动等,成型更美观。

• 送丝机配备脉动送丝功能。

基本参数

FANUC M-10iD/12 是日本 FANUC 公司生产的最新一代弧焊机器人,采用电缆内置式结构,增大了旋转轴的中空手腕直径,强化了手臂刚性,通过高速、高精度的动作提高生产效率,适合各种弧焊应用。机器人主要技术参数如下表所示:

机器人型号 FANUC M-10iD/12L
控制轴数 6轴
安装方式 地面、顶吊、倾斜
可达半径 1410mm
动作范围 J1 轴旋转 340°/370°(选项)(260°/s)
J2 轴旋转 235°(240°/s)
J3 轴旋转 450°(260°/s)
J4 轴手腕旋转 380°(430°/s)
J5 轴手腕旋转 380°(450°/s)
J6 轴手腕旋转 900°(720°/s)
手腕最大负载能力 10kg
手腕允许负载转矩 J4 轴 22.0N·m
J5 轴 22.0N·m
J6 轴 9.8N·m
手腕允许负载转动惯量 J4 轴 0.65kg·m2
J5 轴 0.65kg·m2
J6 轴 0.17kg·m2
重复定位精度 ±0.03mm
机器人质量 150kg
安装条件 温度:0~45℃
       湿度:通常在75%RH以下(无结露)
       振动:0.5G以下
应用场景
  • 技术支持:

    189-189-61606

  • 咨询热线:

    021-62507510

  • 公司地址:

    上海市松江区中德路669号7栋(中德产业园)

  • 电子邮箱:

    xuqinya@mwelding.com.cn

关注微信公众号

Copyright © 2012-2024 上海美焊智能化科技股份有限公司 版权所有  沪ICP备17040738号-5  沪公网安备 31011702007685号  sitemap.xml

TEL:189-189-61606