美焊TIGer双钨极热丝堆焊技术
自动化程度高、个性定制、款式多样
简要描述:TIG 焊接机器人是由六轴机器人、控制柜、HW500E程控电源、机器人专用氩弧焊枪、冷却水箱、热丝电源、送丝机、送丝盘、送丝支架、手持操作屏、磁吸防碰撞等部分组
TIG 焊接机器人是由六轴机器人、控制柜、HW500E程控电源、机器人专用氩弧焊枪、 冷却水箱、热丝电源、送丝机、送丝盘、送丝支架、手持操作屏、磁吸防碰撞等部分组成。设备特点:
• 该焊接设备采用TIG+热丝焊接工艺。
• 设备配有手持控制屏。
• 焊接方式(姿态)的切换采用人工示教方式。
• 设备布局采用整机一体化方式,利于设备在低重心情况下稳定运行。
• 机器人移动均采用伺服电机驱动。
• 设备配有热丝电源具备交直流热丝功能。
• 机器人配有焊接摆动,可选择Z型摆动、O型摆动等,成型更美观。
• 送丝机配备脉动送丝功能。
FANUC M-10iD/12 是日本 FANUC 公司生产的最新一代弧焊机器人,采用电缆内置式结构,增大了旋转轴的中空手腕直径,强化了手臂刚性,通过高速、高精度的动作提高生产效率,适合各种弧焊应用。机器人主要技术参数如下表所示:
机器人型号 | FANUC M-10iD/12L | |
控制轴数 | 6轴 | |
安装方式 | 地面、顶吊、倾斜 | |
可达半径 | 1410mm | |
动作范围 | J1 轴旋转 | 340°/370°(选项)(260°/s) |
J2 轴旋转 | 235°(240°/s) | |
J3 轴旋转 | 450°(260°/s) | |
J4 轴手腕旋转 | 380°(430°/s) | |
J5 轴手腕旋转 | 380°(450°/s) | |
J6 轴手腕旋转 | 900°(720°/s) | |
手腕最大负载能力 | 10kg | |
手腕允许负载转矩 | J4 轴 | 22.0N·m |
J5 轴 | 22.0N·m | |
J6 轴 | 9.8N·m | |
手腕允许负载转动惯量 | J4 轴 | 0.65kg·m2 |
J5 轴 | 0.65kg·m2 | |
J6 轴 | 0.17kg·m2 | |
重复定位精度 | ±0.03mm | |
机器人质量 | 150kg | |
安装条件 |
温度:0~45℃ 湿度:通常在75%RH以下(无结露) 振动:0.5G以下 |
189-189-61606
021-62507510
上海市松江区中德路669号7栋(中德产业园)
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